C'est à l'Institut d'Études politiques (IEP), créé par l'ordonnance du 9 octobre 1945 dans le cadre de l'Université de Paris, qu'en application de la circulaire ministérielle du 8 juin 1962 est mis en place un Institut de Préparation à l'Administration Scolaire (IPAS) par décision du Conseil de l'Université de Paris du 8 novembre 1962, substitué à un Centre de perfectionnement administratif de l'académie de Paris, déjà dirigé par le professeur Georges BURDEAU et installé rue Danton. L'arrêté interministériel du 3 mai 1966 transforme cet IPAS en Centre de Préparation à l'Administration Générale (CPAG) de Paris.
Mais, l'Université de Paris, comme les autres universités françaises, ne résistera pas aux événements de mai 1968 : alors que l'IEP de Paris est doté d'un statut d'autonomie par décret du 18 janvier 1969, elle est brutalement démantelée. L'une des nouvelles universités de l'académie de Paris, technocratiquement numérotée Paris II, est ainsi construite sur les décombres de l'ancienne Faculté de Droit, d'Économie et de Sciences sociales de l'Université de Paris. Son assemblée constitutive provisoire, élue sur la base du décret du 5 juin 1970, prévoit l'existence d'une unité d'enseignement et de recherche (UER), dénommée Études juridiques générales - administration publique. Toutefois, dans la nouvelle Université de Droit, d'Économie et de Sciences sociales de Paris, ses statuts approuvés par l’arrêté ministériel du 19 novembre 1970 ne retiennent plus cette structure d'UER, tout en attribuant à cette Université le Centre de Préparation à l'Administration Générale (CPAG) de Paris.
Sur le fondement de l’article 33 de la loi du 26 janvier 1984, repris, depuis juin 2000, par l’article 713-9 du code de l’éducation, l’article 4 du décret du 26 novembre 1985 crée, pour l’académie de Paris et dans l’Université de Paris II, l’Institut de Préparation à l’Administration Générale dont les statuts initiaux de 1985 ont été intégralement repris en 2009 et plusieurs fois révisés depuis lors pour s’ajuster aux évolutions de la législation universitaire et aux modifications des statuts de l’Université, devenue Université Paris 2 Panthéon-Assas en mars 1990, puis Université Paris-Panthéon-Assas en janvier 2022.
En application de l’article 713-1-2° du code de l’éducation, l’arrêté ministériel du 25 septembre 2013 maintient l'Institut de Préparation à l'Administration Générale de Paris qui franchit ses quarante ans au moment où l’Université Paris-Panthéon-Assas devient un grand établissement par le décret du 8 septembre 2025. Composante à part entière de cette université en tant que centre autonome de formation, avec son propre centre de recherche : le CEDOCA, l’IPAG de Paris a contribué et contribue ainsi, chaque année, à la préparation de plusieurs centaines de candidats sélectionnés aux concours d’accès à la fonction publique de l’État ainsi que, le cas échéant, à la fonction publique territoriale ou hospitalière.
De même, en dehors de ses préparations générales ou spécialisées, principalement en sécurité et défense, l’IPAG de Paris prend volontiers en charge, au sein de l’Université, les étudiants de la licence d’administration publique (LAP) et les admissibles des préparations aux carrières administratives supérieures, en liaison avec le Master Droit public – parcours Concours A+.
